搬運(yùn)碼垛是機(jī)器人典型的應(yīng)用之一，針對(duì)不同的作業(yè)需求，可以選擇不同負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)安裝不同的末端執(zhí)行器或夾具代替人工作業(yè)，完成不同形狀和狀態(tài)工件的搬運(yùn)碼垛工作，既可以增加工作效率，規(guī)避用工風(fēng)險(xiǎn)并減少勞動(dòng)力成本。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)裝配流水線末段包裝箱碼垛搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)出入口搬運(yùn)碼垛等場(chǎng)合，特別是適用于重體力、快頻次、長(zhǎng)時(shí)間的工作現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也可以延伸用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線上下料等工作。
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用具有如下優(yōu)點(diǎn)
■ 占地面積少，便于生產(chǎn)線布局
■ 適用性強(qiáng)，滿足不同工況、不同產(chǎn)品的搬運(yùn)需求
■ 高費(fèi)效比，有效降低綜合成本
■ 可示教操作，上手容易、操作簡(jiǎn)單
主要應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)床自動(dòng)上下料系統(tǒng)、流水線末端碼放堆垛（食品、藥品、糧食、化肥、煙草等）、全自動(dòng)生產(chǎn)線工件流轉(zhuǎn)等。
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